Door uw servomotoren te combineren met een IRT servoversterker bereikt u een prima aandrijfsysteem. Als optie kunt u in de IRT versterker een zogeheten Profiler inbouwen. Deze positioneerkaart is een ideale oplossing voor relatief eenvoudige point-to-point applicaties.
IRT heeft een speciaal kleiner type ontwikkeld als aanvulling op de 2000/4000 serie: de 2004 mini. Deze versterker is vooral gebouwd voor de kleinere vermogens. De 2004 mini levert 4A rms continu en 8A rms piekstroom bij een busspanning van 325 volt. De voeding is een fase 230 Vac.